Aux confins de l'Artois et de la Picardie se dressent depuis des siècles les imposantes murailles du château de Grand-Rullecourt. Le château fort flamand avec ses tours et ses pignons en pas de moineaux surveille la route d'Avesnes-le-Comte à Lucheux. C'est le fief des seigneurs de Rullecourt qui firent de généreux dons en terres à l'abbaye du Mont-St-Éloi. Au pied de ces fortifications est passée en novembre 1430 Jeanne d'Arc prisonnière des Anglais.